規格: MHZL2 系列 氣爪 平行開閉型 十字滾柱平移型 長行程型型號:MHZL2-20D2

●采用直線導軌，高剛性、高精度●防塵、防滴構造●可選擇防塵罩材質

在導軌主體厚度方向沒有凸出部位主體厚度公差: ±0.05mm安裝重復性高上面安裝基準定位孔

●一臺氣爪可對應多種工件直徑長行程MHZL2■約為標準行程的2倍■行程長但薄型·輕量

根據工件質量大致選定型號夾持點距離: 30mm使用壓力: 0.4MPa●選定MHZ□2-16D的場合。

由夾持點距離 L=30mm及壓力0.4MPa的交點，得夾持力為24N。

●夾持力為工件重量的24.5倍，滿足夾 持力為工件重量20倍以上的要求。

夾持點 L mm夾持力 N條件確認 必要夾持力的計算 從夾持力圖選定型號確認例夾持方法:

外徑夾持選定步驟夾持力的確認步驟1 有效夾持力確認 步驟2 夾持點的確認

步驟3 手指上外力的確認步驟1型號選定說明圖10 20 30 4010020304050 602450

壓力0.7MPa0.2MPa0.3MPa0.4MPa0.5MPa0.6MPa夾持左圖所示工件時F :

夾持力(N)μ : 附件和工件間的摩擦系數m : 工件質量(kg)g : 重力加速度(=9.8m/s2)mg :

工件重量(N)假如工件不落下的話2×μF＞mg則　　 mg F＞———— 　　2×μ

余裕率用a表示，F由以下公式決定　　 mg F＝————×a 　　 2×μ

手指數關于「工件重量的10~20倍以上」·本公司推薦的「工件重量的10~20倍以上」

是根據常規搬運等產生的沖擊，按 照余裕率a=4的條件下算出的。